El primero de ellos consiste en saber qué tipo de servo de cola vamos a usar, si analógico o digital. Es importante que lo predeterminemos bien, pues en caso de confusión, estropearemos el servo. Su ajuste es muy sencillo, ya que solamente tendremos que situar el interruptor DS (Digital Servo) en la posición adecuada. En la posición ON será cuando SÍ usemos un servo digital y OFF cuando NO usemos un servo digital, sino analógico.

El segundo ajuste será determinar el sentido de operación del giróscopo (DIR). Y eso, ¿qué es?, se podrá preguntar más de uno. Como vemos, el ajuste tiene que ver con la palabra dirección o sentido y es que el giróscopo debe ser capaz de ser instalado en cualquier modelo de helicóptero, y eso lleva implícito que el rotor principal pueda girar en sentido horario o anti-horario, y que además el rotor de cola pueda ser activado por un servo instalado en la parte derecha o izquierda del chasis, o incluso en el mismo tubo de cola o mirando hacia babor o estribor. Todo ello no ha de ser obstáculo para que el giróscopo trabaje bien.

En definitiva, el parámetro DIR lo que hace es determinar el buen sentido de corrección del servo desde las mismas entrañas del giróscopo. Para determinar de forma sencilla cuál es la posición correcta de este parámetro no tenemos que esperar a tener el helicóptero en marcha y arriesgarnos a sufrir un giro descontrolado sobre sí mismo de todo el fuselaje, con el peligro que ello conlleva, sino que simplemente tendremos que simular una pequeña ráfaga de viento en el taller como la mencionada anteriormente, es decir, dirigir el morro hacia la izquierda de una manera algo brusca para que actúe con firmeza el giróscopo y comprobar que el servo de cola se mueve de tal forma que nos haga volver el morro a su posición inicial. Si fuera así, dejad la posición del interruptor DIR tal como está (por ejemplo en NOR de Normal) y en caso contrario, pasarlo a REV (de Reverse). Lo que importa es que actúe bien, indistintamente que esté en NORmal ó REVerse.

Otra manera de comprobar el correcto sentido del parámetro DIR es fijarnos previamente en el movimiento del brazo del servo de cola cuando ya tenemos bien ajustado el control del paso colectivo del rotor de cola desde la emisora.

Otro de los parámetros que debemos ajustar es el recorrido total del servo de cola, recorrido que normalmente se haría ajustando el ATV (Adjustable Travel Volume = Ajuste del Volumen del Recorrido) o el más reciente y quizás más claro EPA (End Point Adjust = Ajuste del Punto Final), términos que vienen a ser lo mismo con diferente nomenclatura, pero que cuando se interpone el giróscopo por el medio, tales parámetros dejan de actuar para lo que en principio estaban programados y pasan a “encargarse” de otra función no menos importante como es el ajuste de la velocidad de giro del servo de cola, dejando el ajuste del recorrido del servo a depender de un potenciómetro instalado en el propio giróscopo y que viene designado con el término de “LIMIT”.

Este ajuste también requiere mucha atención, pues se encarga, ni más ni menos, de que el recorrido total del servo se ajuste perfectamente al recorrido mecánico que controla todo el paso variable del rotor de cola, de forma que ni se quede corto, y sobre todo, que no intente pasarse con el consiguiente e inútil esfuerzo de deformación de la varilla de actuación que va del servo al rotor de cola, posibilitando la rotura de la piñonería del servo, con el riesgo añadido de sobrecalentamiento y con un mayor consumo de energía. En definitiva, ajustar el máximo recorrido del servo sin producir sobreesfuerzos.

Y ya que hemos comentado que concretamente el EPA (Ajuste del Punto Final) del canal cuatro, que es el asignado al servo de cola, controla la velocidad de giro del servo, éste suele ser un parámetro muy desconocido por casi todos los principiantes. Por regla general no se menciona nada en los manuales de los giróscopos ya que en realidad no tiene nada que ver con ellos, pero sí lo tiene de forma indirecta, pues la velocidad de giro podemos ajustarla si nos interesara y de forma muy sencilla.

Se puede realizar con un ajuste del máximo porcentaje que nos de la emisora del EPA (Ajuste del Punto Final), que en algunos casos puede llegar al ciento cuarenta por ciento, tendremos la máxima velocidad de giro que de el servo y a medida que vayamos disminuyendo ese porcentaje iríamos bajando la velocidad de giro del servo de cola. Si alguien se pregunta para qué puede servir esto, la respuesta es muy sencilla: para poder ajustar la sensibilidad perfectamente en conjunción con los demás parámetros, pues, dependiendo del tipo de vuelo que se requiera, es muy probable que en un mismo helicóptero tengamos posibilidades de realizar un vuelo agresivo y un vuelo mucho más tranquilo y en cada caso se requerirán ajustes diferentes y de la perfecta combinación de sensibilidad y velocidad de giro, obtendremos la respuesta que más se adapte a nuestros gustos de vuelo.

Hay otro parámetro que se conoce como DELAY (Retraso en inglés) y que apenas se usa, pues sólo tiene sentido en el caso de usar servos normales y analógicos. A la hora de obtener paradas perfectas de la cola al efectuar maniobras bruscas se consigue mejorar dicha parada, aumentando el efecto de retraso, pero para efectuar este tipo de maniobras, ya se requieren servos rápidos y sobre todo digitales en las que dicho parámetro tiene que estar siempre calibrado a cero.